प्राकृतिक मार्गदर्शन वर्तमान में नेविगेशन का एक उन्नत तरीका है। यह आसपास के प्राकृतिक पर्यावरण, जैसे कि दीवारों, खंभे और अन्य ऐतिहासिक वस्तुओं को मापने, स्कैन करने और पहचानने के लिए लेजर मापन सेंसर का उपयोग करता है ताकि आसपास के वातावरण को नेविगेशन मानचित्र प्रणाली में बनाया जा सके। वास्तविक चलने की प्रक्रिया के दौरान, सेंसर दृष्टि के क्षेत्र में लेजर को घूर्णन करके दूरी और पर्यावरण को लगातार मापते हैं। एजीवी वाहन के चलते नियंत्रण को नियंत्रित करने के लिए, लेजर सेंसर द्वारा स्कैन किए गए ऑब्जेक्ट के स्थिर आकार की तुलना और वाहन में नेविगेशन मानचित्र की गणना करता है। विभिन्न नेविगेशन उपकरणों के अनुसार, प्राकृतिक मार्गदर्शन अधिकतम पहचान दूरी 100 मीटर तक पहुंच सकती है, जो लगभग सभी परिदृश्यों को पूरा कर सकती है। नेविगेशन स्टॉपिंग की सटीकता लेजर निर्देशित एजीवी की तुलना में तुलनीय है।
वर्तमान में, चीन में एजीवी आवेदन के मुख्य मार्गदर्शक तरीकों लेजर मार्गदर्शन, चुंबकीय टेप मार्गदर्शन या चुंबकीय मार्गदर्शन, मार्गदर्शन समन्वय, जड़ मार्गदर्शन और इतने पर हैं। क्षेत्र कार्यान्वयन प्रक्रिया में, लेजर मार्गदर्शन को आसपास के पर्यावरण के अनुसार परावर्तकों को स्थापित करने की आवश्यकता होती है, और एजीवी ड्राइविंग पथ पर टेप और चुंबकीय स्टड पर टेप या चुंबकीय मार्गदर्शन लागू किया जाना चाहिए। ये सभी काम एजीवी को एक अच्छा नेविगेशन वातावरण बनाना है, एजीवी की सामान्य ड्राइविंग सुनिश्चित करना है, और ये नौकरियां अधिकतर समय और काम लेती हैं। जबकि प्राकृतिक मार्गदर्शन एजीवी को क्षेत्र कार्यान्वयन प्रक्रिया में अन्य सहायक नेविगेशन वस्तुओं को स्थापित करने पर भरोसा करने की आवश्यकता नहीं है, इसे केवल एक सप्ताह के लिए मौजूदा पर्यावरण में नियोजन मार्ग के साथ स्वचालित रूप से एजीवी चलाने की आवश्यकता है, ताकि आसपास के वातावरण का निर्माण किया जा सके वाहन मानचित्र में। इससे, यह देखा जा सकता है कि आज की दक्षता में, एजीवी का प्राकृतिक मार्गदर्शन दृश्य के कार्यान्वयन को और अधिक सरल बनाता है, जो समय और स्थापना की लागत को बहुत कम करता है।
प्राकृतिक मार्गदर्शन पर्यावरण के लिए कुछ आवश्यकताओं है, और नेविगेशन क्षेत्र में पर्यावरण स्थिर है। जटिल परिस्थितियों में कुछ परिदृश्यों में, किसी भी अतिरिक्त घटक को जोड़ने की आवश्यकता नहीं है, प्राकृतिक मिश्रित के लेजर निर्देशित और निर्देशित समग्र मार्गदर्शन मोड का चयन कर सकते हैं, अर्थात् स्थानीय गाइड के जटिल वातावरण में लेजर का उपयोग, अपेक्षाकृत निश्चित रूप से प्राकृतिक वातावरण का उपयोग करें जगह गाइड यह न केवल सिस्टम की दक्षता और स्थिरता की गारंटी दे सकता है, बल्कि स्थापना के समय और लागत को भी बचा सकता है। यह उल्लेखनीय है कि इसका नेविगेशन डिवाइस एक पारंपरिक सुरक्षित लेजर सेंसर भी हो सकता है, जब तक यह माप और पर्यावरण के लिए वाहन की आवश्यकताओं को पूरा करता है। इस तरह, नेविगेशन डिवाइस का उपयोग न केवल गाइड डिवाइस के रूप में किया जा सकता है, बल्कि सुरक्षा सुरक्षा का कार्य भी हो सकता है।
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